数据关联相关论文
目标跟踪技术在现代社会中发挥着重要作用,被广泛应用于交通流量分析、对空监视和空间物体动态感知等领域。目标跟踪算法也是雷达......
反洗钱数据分析是提升金融行业安全性的重要技术之一。在互联网和大数据高速发展的冲击下,业内亟需形成对公客户的全维度视图,但传统......
随着电力系统智能化建设的推进,水电站中各种设备的状态监测装置日益增多,状态监测数据也日趋庞大。充分提取状态监测数据的内在价......
随着互联网、大数据、云计算、人工智能、区块链等新兴技术日益融入经济社会发展各领域全过程,我国从建设社会主义文化强国、厚植数......
视频多目标跟踪是计算机视觉领域的一个关键任务,在工业、商业及军事领域有着广泛的应用前景。目前,深度学习的快速发展为解决多目标......
当前雷达系统面临的主要瓶颈问题是,如何在给定系统资源条件下充分挖掘回波信息,以拓展雷达系统探测威力。检测和跟踪是雷达系统的......
海上环境复杂,安装在无人艇上的激光雷达在探测近艇目标过程中会产生各种杂波,影响了无人艇对近距离船只的检测与跟踪,威胁了无人艇自......
多目标跟踪是计算机视觉任务中最基本而又最具挑战性的任务之一,在自动驾驶、人机交互、智能监控等场景中都有着广泛的应用前景。......
多目标跟踪是计算机视觉学科的一个重要的研究子领域,旨在连续的图像序列中维护各个目标的身份与轨迹,因此广泛应用在现实生活中,......
随着自动驾驶技术的快速发展,利用雷达进行环境感知成为研究热点。由于毫米波比光波长,穿透物体的能力也更强,其生存和可靠性是其......
针对现有多目标跟踪算法精度不高的问题,提出了一种融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法。首先通过YOLO-V4网络自动获取跟......
现代战争的战场主体由地面发展到了空中,由于各种空袭武器的大规模研发,使得空中防御问题成为保障国家安全的一个重要问题。火控系......
多目标跟踪作为无人驾驶领域的一项核心技术,伴随着无人驾驶技术逐渐走进人们的视野,越来越多的研究人员也投身到了多目标跟踪领域......
随着计算机视觉技术的不断发展,基于图像的人工智能技术得到了学术界和工业界的极大关注。多目标跟踪技术作为计算机视觉领域中的......
随着多媒体技术的发展,大尺寸多点触摸技术作为实现交互式电子白板的关键技术,广泛应用于教学、培训、会议等众多场合。触摸技术中......
在现代信息化的战场中,电子侦察作为战争中的“千里眼”,起着重要的作用。无源定位技术作为电子侦察的重要功能,有着不可忽视的地......
数据关联问题是SLAM问题研究中的重难点问题,机器人的多个传感器的观测值与已有的特征的数据融合是机器人获得精确位姿的重要保证,......
随着无人机技术的不断发展,其所具有的低成本、高灵活性等特点为解决各种实际问题提供了更多的可能性,在环境探测,农业植保等领域......
多目标跟踪是当今备受关注的课题,虽然当前已经有许多优秀的算法踊跃出来以解决多目标跟踪中的各种问题(遮挡、检测不精确、外观相......
随着数字成像系统和深度神经网络相关技术的成熟,基于视觉信息和神经网络的多目标跟踪方法获得了越来越多研究者的关注。密集人群......
针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种......
随着信息技术的不断发展,智慧平安城市和公共安全问题等需求日益增加,视频监控分析技术在其中发挥着越来越重要的作用,尤其随着城......
在实际跟踪环境中,杂波测量空间分布特性往往是未知时变的,杂波密度通常被用来描述杂波测量的空间分布特性,是决定多目标自动跟踪......
产业智能化和生活智慧化的时代,3D车辆检测与跟踪已经发展成为视觉领域重要的研究内容,主要应用于自动驾驶的研发。以前的方法通过......
使用激光雷达进行水面多目标跟踪时,为了提高目标跟踪正确率和航迹质量,提出了概率数据互联与KM(Kuhn-Munkres)算法相结合的数据关联方......
随着深度学习技术及相关算法的发展,智能视频监控在安全防范、远程指挥、应急救援等多个领域发挥出了巨大的价值。但目前的智能视......
环境感知是智能驾驶车辆与环境信息交互的关键环节。然而在驾驶场景中,车辆的运动随机性会影响环境感知结果的准确性。本文基于车......
在计算机视觉领域中,多目标跟踪是一个研究的热点方向,具有重大的学术价值。例如智慧城市中的全自动、全天候、实时监控的智能视频......
视觉多目标跟踪技术作为图像处理最热门的研究方向之一,现已被广泛应用在智慧交通、智能监控等领域。但是考虑到跟踪场景中目标尺......
多目标跟踪是计算机视觉中的一个重要研究方向,其在学术研究和实际应用中都有重大的意义。在安防系统、自动驾驶、人机交互等方面......
多目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点之一,它在自动驾驶、视频监控、人机交互等领域被广泛应用。其主要任务是在一段视频序列中,......
在军事领域中,可使用对弹药破片进行跟踪的手段,来对所研究的大阵列雷达目标跟踪结果的精确性加以验证。但采用实弹爆破往往面临着......
在计算机视觉领域中,多目标跟踪算法一直是研究人员和科研机构关注的热点。在大数据时代如何高效地分析和利用这些数据并且从中挖......
随着高分辨率传感器技术的发展,人们在目标跟踪中不再仅满足于获得目标的运动状态,还期望识别目标的类型,这就需要估计出目标的具......
针对无人机视频中因目标被遮挡导致的身份跳变(ID Switch)问题,提出了一种基于融合数据关联的无人机多目标跟踪算法.该算法基于YOL......
目前,多目标跟踪算法仍面临诸多挑战,例如遮挡、快速运动等所造成的影响难以完全规避.为了解决上述问题,提出一种基于马尔科夫决策......
随着航天技术的发展,人类探索空间的活动增多,空间中产生了大量的碎片垃圾、失效卫星。想要捕获空间垃圾,追踪航天器首先要能对其......
智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)能够高效的为人们提供更加安全便捷的出行、改善人们的生活质量。同时,随着中国社会经济和工程应......
针对传统顺序执行数据清洗规则因忽略规则逻辑关系导致数据清洗效率低的问题,提出基于解析结构模型(interpretative structural mo......
当前的目标跟踪算法主流是基于检测的跟踪(DBT),所以检测的质量对跟踪的性能影响很大,同时在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、......
针对杂波先验信息未知且群结构可能发生分裂和合并条件下的基于随机矩阵的多群目标跟踪问题,提出基于网络流理论的多群目标跟踪算......
随着汽车工业的飞速发展,集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的智能车辆已经成为车辆工程领域研究的热点。主动避障技术......
无源定位跟踪技术利用截获的辐射源发射的信号来确定该辐射源的位置和速度,自身不需要发射电磁信号,具有良好的隐蔽性,能提升探测......
当前,移动机器人已经应用到工业、服务、军事等各个领域。在探测、巡逻等多种任务场景中,移动机器人都需要自主导航以完成规定任务......
低轨高密度星网因其覆盖范围广、能够对弹道目标进行全程跟踪而受到广泛的重视。针对低轨星网对多弹道目标协同跟踪问题,提出了一种......